top of page

Психологічна енкциклопедія

Просторова дезорієнтація пілота: причини та небезпеки

5 днів тому
Читати 12 хв

Автор: Український психологічний ХАБ · Опубліковано: 17 жовтня 2026 року · Редакційна політика

Просторова дезорієнтація пілота — це помилкове сприйняття положення, руху або орієнтації повітряного судна відносно земної поверхні. Літак може виконувати крен, розворот або зниження, тоді як пілотові здається, що політ прямолінійний і горизонтальний; можливий і зворотний випадок, коли стабільний політ суб’єктивно відчувається як нахил або обертання. Найнебезпечніший момент настає тоді, коли дії з керування літаком починають відповідати хибному тілесному відчуттю, а не достовірній інформації про фактичні параметри польоту. Саме так визначає проблему Федеральна авіаційна адміністрація США (FAA).

У професійній авіаційній психології це явище розглядають як наслідок особливостей зорової, вестибулярної та соматосенсорної систем, які еволюціонували для пересування людини на землі. У польоті прискорення, зміна горизонту, темрява та характерні маневри створюють для цих систем нетипові умови. Ризик стосується і досвідчених пілотів, а його профілактика спирається на підготовку, правильне використання приладів, організацію роботи екіпажу та оперативне керування загрозами. Авіаційний інформаційний посібник FAA, розділ 8 докладно описує характерні ілюзії та їхні наслідки.

Що означає просторова дезорієнтація в авіації

У повсякденній мові «дезорієнтація» часто означає, що людина не розуміє, де перебуває, який зараз час або що відбувається навколо. Авіаційне поняття значно вужче. Пілот може зберігати ясну свідомість, правильно спілкуватися з диспетчером, пам’ятати маршрут і виконувати інші завдання, але помилково відчувати крен, тангаж, напрямок руху або вертикаль. Це специфічна помилка просторового сприйняття в умовах польоту, а не самостійний психіатричний діагноз. Загальне клінічне поняття розглянуто окремо в статті «Дезорієнтація: що це, причини, симптоми та коли потрібна невідкладна допомога».

Просторова дезорієнтація охоплює принаймні три різні операційні ситуації. Перша — пілот сприймає хибне положення літака та не усвідомлює помилки. Друга — відчуває суперечність між тілесними сигналами й показаннями приладів. Третя — інтенсивність конфлікту та стан перевантаження настільки порушують керування, що самостійне відновлення орієнтації ускладнюється. У фаховій літературі їх часто описують як типи I, II та III. Це робоча авіафізіологічна класифікація, а не три медичні хвороби; межі між випадками залежать від контексту й методики оцінювання. Огляд Kim і Kirollos (2026) та дослідження труднощів класифікації авіаційних подій пояснюють її застосування й обмеження.

Чому тіло може переконливо «повідомляти» про неправильний політ

Зір: надійний горизонт і небезпечні зорові підказки

За звичних умов людина визначає вертикаль і власне положення переважно завдяки зоровим орієнтирам. У польоті такими орієнтирами стають лінія справжнього горизонту, рельєф, наземні об’єкти та інші стабільні візуальні підказки. Коли горизонт закритий хмарами, туманом, опадами або темрявою, його місце можуть посісти ненадійні образи: нахилений шар хмар, лінія берегових вогнів, зірки або окремі яскраві об’єкти. Пілот інтерпретує видиму картину як положення літака, хоча сама картина спотворює реальне співвідношення з вертикаллю. Ці явища описані в FAA Aeronautical Information Manual.

Важливо розрізняти зорову ілюзію положення в просторі та помилкову оцінку траєкторії заходу на посадку. Вони можуть співіснувати, але мають різні безпосередні наслідки: в одному випадку пілот може змінити крен або тангаж, в іншому — опуститися нижче безпечної глісади. В авіаційній практиці відомий сценарій «чорної діри», коли вночі над темною місцевістю бракує візуальних ознак відстані та висоти. Дослідження на тренажерах демонструють можливість відтворити характерні помилки заходу; перенесення цих результатів на частоту реальних аварій потребує окремої перевірки. FAA: Illusions in Flight; дослідження моделювання ілюзії «чорної діри» (2026).

Вестибулярна система: півколові канали та отолітові органи

У внутрішньому вусі півколові канали реагують на кутове прискорення, а отолітові органи — на складові лінійного прискорення та гравітаційного навантаження. Мозок об’єднує їхні сигнали із зором і відчуттями тіла. Проблема виникає тоді, коли плавний або тривалий рух погано відображається у відчуттях, а прискорення інтерпретується як нахил відносно землі. Так утворюється сенсорний конфлікт: суб’єктивна «вертикаль» може не збігатися з реальною орієнтацією повітряного судна. Фізіологічний огляд просторової орієнтації пояснює механізми цих реакцій.

Півколові канали особливо чутливі до зміни обертання, але під час усталеного розвороту їхня відповідь адаптується. Тривале рівномірне обертання може перестати сприйматися як обертання, а наступне випрямлення траєкторії — відчуватися як поворот у протилежний бік. Оцінка «на слух і на відчуття» в таких умовах стає небезпечною саме тому, що хибне відчуття часто здається достовірним. FAA: Spatial Disorientation — Trust Your Instruments.

Пропріоцепція та навантаження в кріслі

Тиск сидіння на тіло, робота м’язів і відчуття опори допомагають людині визначати положення у звичайному середовищі. У координованому розвороті або за високого прискорення ці сигнали стають ненадійними показниками крену й вертикалі: пілот може відчувати звичне навантаження на сидіння навіть тоді, коли літак уже змінює курс і втрачає висоту. Соматосенсорні сигнали корисні для відчуття навантаження, але не замінюють перевірених польотних даних. FAA: навчальні матеріали про просторову дезорієнтацію.

Основні ілюзії просторової орієнтації

Ілюзія нахилу (the leans)

Повільний крен може залишитися нижчим від порога чутливості вестибулярної системи. Коли пілот виправляє положення за приладами, нормальний горизонтальний політ відчувається як крен у протилежний бік. У людини виникає сильне бажання повернути органи керування туди, де їй суб’єктивно «рівно». Наслідком може стати повторне введення літака в небезпечний нахил. Це одна з найпоказовіших ситуацій, у яких відчуття власного тіла та штучний горизонт суперечать одне одному. FAA AIM, § 8-1-5.

Ілюзія Коріоліса

Якщо під час тривалого розвороту пілот різко рухає головою, стимуляція вестибулярних каналів може породити складне відчуття обертання навколо іншої осі. У відповідь людина здатна зробити зайвий і небезпечний рух органами керування. Ілюзію особливо важливо враховувати в польоті за приладами, коли зовнішній горизонт недоступний і увага перемикається між приладами та кабінним обладнанням. Тренувальні рекомендації FAA наголошують на небезпеці різких рухів голови за таких умов. FAA AIM.

Соматогравічна ілюзія під час розгону

Інтенсивне лінійне прискорення під час зльоту може сприйматися як підняття носа літака. Якщо пілот помилково прагне «виправити надмірний набір висоти», він може опустити ніс і погіршити траєкторію польоту. Під час різкого гальмування можливе протилежне хибне відчуття. Механізм пов’язаний із тим, що отолітова система не може самостійно точно розділити дію гравітації й лінійного прискорення. Це фізіологічне обмеження, яке може проявитися навіть за хорошої технічної підготовки. FAA AIM; дослідження FAA щодо соматогравічної ілюзії в авіаційній події.

Небезпечна спіраль (graveyard spiral)

За тривалого координованого розвороту пілот може перестати відчувати сам розворот. Помічаючи зменшення висоти, він тягне штурвал на себе, помилково вважаючи, що перебуває у прямолінійному зниженні. Це може посилити перевантаження, збільшити крен і зробити спіраль крутішою. Небезпечна спіраль демонструє, як одна помилкова оцінка породжує наступні дії, що погіршують ситуацію. Вона відрізняється від виходу зі справжнього штопора, хоча обидві ситуації згадуються в авіаційних посібниках серед ілюзій. FAA AIM.

Хибний горизонт, автокінез і вертикальні ілюзії

Під час польоту над морем, темною місцевістю або під нахиленим шаром хмар пілот іноді приймає за горизонт неправильну лінію. Автокінезом називають враження руху нерухомого світла в темряві під час тривалого спостереження. Вертикальні прискорення, наприклад у висхідних чи низхідних потоках, можуть викликати ілюзії набору або втрати висоти. Різка зміна від набору висоти до горизонтального польоту іноді супроводжується ілюзією перевертання. Це різні механізми, проте для всіх вирішальною є якість орієнтирів і здатність зіставляти відчуття з приладами. FAA AIM: Illusions in Flight.

Коли ризик зростає

Політ у хмарах, темряві та над одноманітною поверхнею

Низька хмарність, туман, темна безмісячна ніч, політ над водою або сніговою поверхнею послаблюють зовнішні орієнтири. Різка втрата видимого горизонту під час польоту, який пілот планував виконувати за візуальними правилами, може створити особливо небезпечний перехід. У такій ситуації одночасно зростає потреба в приладовому контролі та навантаження на увагу. Пілот, чия кваліфікація, допуск або актуальні навички не відповідають умовам польоту, має додаткові операційні обмеження. FAA: Spatial Disorientation; Pennings та співавтори (2020).

Маневри, прискорення та особливості типу повітряного судна

Ризики відрізняються для вертольотів, легких літаків, реактивних винищувачів і багатомісних транспортних суден. Різні профілі маневрування створюють різні вестибулярні стимули, а видимість і організація кабіни змінюють можливості перевірки положення літака. Аналізи військових подій не слід механічно переносити на цивільну авіацію: інші завдання, тривалість польотів і правила експлуатації формують інший розподіл загроз. У дослідженні Lyons та співавторів (2006) ризики різнилися за класами літальних апаратів, а дослідження Poisson і Miller (2014) розглядало частоту подій з урахуванням нальоту.

Втома, відволікання та когнітивне навантаження

Фізіологічна ілюзія може виникнути без втоми, але обмежена увага, багатозадачність, стрес або перевантаження ускладнюють своєчасне виявлення суперечності між відчуттями та приладами. Одночасна навігація, радіообмін, виконання процедур і розв’язання несподіваної проблеми можуть зменшувати ресурси для систематичного огляду приладів. Це не дає підстав стверджувати, що кожна подія просторової дезорієнтації спричинена «помилкою уваги»: сенсорна ілюзія та її когнітивна обробка є різними ланками. Загальні механізми описані в окремому матеріалі про когнітивне перевантаження, окреме пояснення робочого контексту наведено у статті «Психічне навантаження пілота: завдання та контроль уваги», а фізіологічні механізми узагальнено в огляді Kim і Kirollos (2026).

Хвороба, ліки та фізіологічний стан

Проблеми внутрішнього вуха, запаморочення, нестача кисню, інтоксикації та деякі медикаменти можуть створювати додаткові труднощі зі сприйняттям або керуванням. Тут важливо визначити фактичну причину: вестибулярне захворювання, медикаментозний ефект, втрата працездатності й типова польотна ілюзія — різні стани. Якщо симптоми зберігаються на землі, повторюються поза польотом або супроводжуються неврологічними проявами, потрібна медична оцінка з урахуванням авіаційних вимог. FAA AIM: Medical Facts for Pilots.

Чи завжди пілот усвідомлює дезорієнтацію

Найскладнішою для виявлення є неусвідомлена просторова дезорієнтація. Пілот може не відчувати запаморочення, тривоги чи іншого попереджувального симптому. Він просто діє відповідно до помилкової картини польоту. Саме тому стратегія «помічу, коли щось піде не так» має принципову межу. Контроль приладових даних, дисципліна розподілу уваги та зовнішні процедури потрібні навіть за повного суб’єктивного комфорту. Огляд типів просторової дезорієнтації (2022).

При усвідомленій дезорієнтації з’являється конфлікт: «я відчуваю крен, хоча авіагоризонт показує горизонтальний політ». Це може супроводжуватися страхом, нудотою, відчуттям втрати контролю або спробою негайно змінити положення літака. Але наявність страху не визначає природу явища. В умовах інтенсивного сенсорного конфлікту працездатність може різко погіршуватися; класифікація III типу описує саме важке функціональне порушення в момент польоту. Відносини між типами залишаються предметом дослідження, особливо щодо переходів між ними. Kim і Kirollos (2026).

Чим небезпечна просторова дезорієнтація

Основний ризик полягає у втраті контролю над просторовим положенням і траєкторією повітряного судна. Хибне виправлення неіснуючого крену, зменшення кута набору висоти одразу після зльоту, затягування спіралі або неправильне використання зовнішніх орієнтирів можуть привести до небезпечних режимів і зіткнення з поверхнею. У реальних подіях важливу роль можуть відігравати також погодні умови, підготовка, конструкція кабіни, склад екіпажу та рішення перед польотом. Тому встановлення причини аварії вимагає аналізу доказів конкретного випадку. FAA AIM.

Що показують дослідження авіаційних подій

У ретроспективному аналізі Poisson і Miller (2014) розглянуто 72 тяжкі події ВПС США за 1993–2013 роки, у яких була встановлена роль просторової дезорієнтації. Автори пов’язали ці випадки зі 101 загиблою людиною та втратою 65 повітряних суден. Ці цифри стосуються конкретної військової системи обліку й періоду дослідження; їх не можна називати статистикою всіх авіакатастроф або сучасної цивільної авіації.

Інше дослідження Lyons та співавторів (2006) охопило дані ВПС США за 1990–2004 роки й виявило неоднакові показники для різних класів літальних апаратів. Дослідники також наголошували на особливій ролі нічних операцій у структурі тяжких подій. Порівнювати відсотки між роботами слід з урахуванням того, які саме події включені до вибірки, як визначено причетність дезорієнтації та який знаменник використано: кількість вильотів, години польоту чи всі зареєстровані події.

Ширший історичний огляд Gibb, Ercoline і Scharff (2011) пояснює тривалу присутність проблеми в авіаційній безпеці й суперечності обліку. Наведені в оглядах високі оцінки частки смертельних подій не утворюють універсальної частоти для кожної країни, року або типу експлуатації. Надійний висновок полягає в тому, що просторова дезорієнтація є документованою загрозою з потенційно тяжкими наслідками, а точний масштаб залежить від популяції й методики дослідження.

Як пілотам протидіяти просторовій дезорієнтації

Дії під час польоту: пріоритет достовірних даних і чинних процедур

Професійний принцип полягає в переході від ненадійних тілесних відчуттів до перевірених індикаторів польоту. Якщо наявна суперечність між відчуттям і приладами, орієнтацію відновлюють на основі приладової інформації, перехресної перевірки показань та процедур, установлених для конкретного типу повітряного судна. Потрібно враховувати можливість відмови приладу, тож надійність даних оцінюють не за одним індикатором у відриві від інших. У багатопілотному екіпажі ефективною дією може бути передавання керування іншому членові екіпажу та чітке повідомлення про проблему. FAA також рекомендує за можливості повідомити орган обслуговування повітряного руху. FAA: Trust Your Instruments.

Цей опис є освітнім поясненням людських чинників. Конкретне керування літаком, відновлення положення та дії в особливих випадках визначаються затвердженими керівництвами, відповідною підготовкою, чинними процедурами експлуатанта і вказівками уповноважених служб. У небезпечній ситуації імпровізований алгоритм з інтернет-статті не може замінити авіаційні інструкції.

Підготовка до польоту та рішення уникнути несприятливих умов

Профілактика починається з реалістичної оцінки метеорологічних умов, видимості, темряви, рельєфу, можливого входження в хмари, придатності обладнання та власного допуску. Важливо мати план на випадок погіршення орієнтирів ще до того, як навантаження різко зросте. Цей рівень керування ризиком належить до професійної підготовки й організаційної безпеки, а не до особистої здатності «не піддаватися ілюзіям». FAA AIM.

Робота екіпажу та спільне виявлення суперечностей

У багатомісному екіпажі розподіл функцій, короткі однозначні повідомлення, взаємний контроль параметрів і можливість відверто заявити про проблему створюють додаткові шанси помітити небезпечну ситуацію. Водночас наявність другого пілота сама по собі не гарантує захисту: у дослідженні Lyons та співавторів (2006) не виявлено простого захисного ефекту кількості членів екіпажу в проаналізованій військовій вибірці. Важливими є конкретні дії, доступні дані й узгоджена процедура.

Тренажери, демонстрації ілюзій та межі навчання

Підготовка може містити лекції з авіафізіології, моделювання втрати зовнішніх орієнтирів, тренування польоту за приладами, демонстрації вестибулярних ілюзій і відпрацювання взаємодії екіпажу. Потрібно розрізняти чотири результати: людина знає про ілюзію; краще її розпізнає; демонструє правильні дії на тренажері; знижує ризик аварій у реальній експлуатації. Доказ для одного рівня не доводить наступний автоматично.

В опитуванні Pennings та співавторів (2020) 368 військових пілотів повідомили про досвід дезорієнтації та підготовки. Автори отримали обмежені свідчення перенесення навченого в реальні ситуації, але головні результати ґрунтувалися на самооцінюванні й ретроспективних повідомленнях. У дослідженні Bushby і Gaydos (2023) спеціальні сценарії для вертольотних екіпажів отримали позитивні оцінки учасників; автори прямо характеризують підтримку методу як обмежену. Нові експерименти зі штучними ілюзіями та віртуальними середовищами розширюють можливості вимірювання поведінки, але не підміняють довгострокові дані про аварійність. Огляд Kim і Kirollos (2026).

Як оцінювати нові технології попередження дезорієнтації

Сучасні дослідницькі напрями охоплюють покращення індикації просторового положення, периферійні візуальні підказки, системи тактильного інформування, моделювання прискорень, відстеження погляду та фізіологічних показників. Їхня мета — зробити небезпечний стан помітнішим і скоротити шлях від виявлення суперечності до правильного рішення. Проте результати лабораторії або випробування на тренажері не дорівнюють доведеній ефективності в різних типах повітряних суден.

У роботі Yuan та співавторів (2026) 16 курсантів виконували змодельовані польоти в умовах зорових ілюзій, а дослідники аналізували електроенцефалографічні та окорухові показники різних типів дезорієнтації. Це перспективний напрям нейроергономіки, але мала навчальна вибірка й експериментальна ситуація обмежують висновки щодо надійного автоматичного виявлення загрози в реальних польотах. Інтерфейси, алгоритми та автономні помічники потребують оцінювання хибних сигналів, надійності й впливу на поведінку пілота. Огляд Kim і Kirollos (2026).

Просторова дезорієнтація, авіафобія та медичне запаморочення: важливі відмінності

Просторова дезорієнтація пілота описує помилкове визначення положення або руху під час керування літаком. Медичне запаморочення може виникати через захворювання внутрішнього вуха, неврологічні, серцево-судинні, метаболічні або медикаментозні чинники. Заколисування охоплює типові симптоми сенсорного конфлікту, як-от нудоту, і має частково споріднені механізми, але не означає, що людина обов’язково неправильно визначає орієнтацію літака. Ці відмінності важливі для професійного медичного огляду. Physiology of Spatial Orientation.

Авіафобія: що це, чому виникає страх польотів і що допомагає стосується передусім тривожних переживань пасажира або людини, яка очікує польоту. Просторова дезорієнтація може супроводжуватися страхом, але має власний сенсорний та операційний механізм. Зовні схожі слова «паніка», «запаморочення» або «дезорієнтація» не дають підстав установлювати діагноз чи робити висновок про придатність пілота без фахової оцінки.

Найпоширеніші запитання

Чи може досвідчений пілот утратити просторову орієнтацію?

Так. Навіть значний наліт не скасовує фізіологічних особливостей вестибулярної системи. Досвід і регулярна практика можуть допомагати організувати увагу, своєчасно перейти до перевірених даних і виконати процедури, але не усувають саму можливість ілюзії. FAA: Spatial Disorientation.

Чи обов’язково при дезорієнтації паморочиться голова?

Ні. Неусвідомлена просторова дезорієнтація може перебігати без вираженого запаморочення. Пілот упевнений, що знає положення літака, хоча його оцінка хибна. Саме тому зовнішні засоби контролю потрібні незалежно від суб’єктивних відчуттів. Огляд типів дезорієнтації.

Чому вночі небезпека може бути більшою?

Уночі зникає або стає ненадійною частина звичних зорових орієнтирів. Вогні на землі, нахилені освітлені об’єкти, темна вода й хмари здатні створювати хибну картину горизонту й відстані. Ризик залежить також від типу польоту та обладнання, тому сама темрява не визначає результат події. FAA AIM.

Чи допомагає автопілот?

Автоматизація може підтримувати стабільний режим за належного налаштування, справної системи й правильного контролю пілота. Проте помилкове розуміння активного режиму, несправність датчиків або недоречна довіра до автоматизації створюють окремі ризики. Операційна надійність потребує звіряння фактичного режиму і показань, а також дотримання процедур конкретного літака. Загальні психологічні механізми довіри описані в матеріалі «Довіра до автоматизації».

Чи можна назавжди позбутися просторової дезорієнтації тренуваннями?

Навчання допомагає розуміти умови виникнення ілюзій, передбачати загрозливі ситуації й відпрацьовувати безпечну поведінку. Фізіологічні властивості системи рівноваги при цьому зберігаються. Наукові роботи підтримують користь певних освітніх і тренажерних підходів для обізнаності та окремих показників поведінки, але універсального доказу повного усунення ризику немає. Pennings та співавтори (2020); Bushby і Gaydos (2023).

Чи означає епізод дезорієнтації, що пілот має психічний розлад?

Ні. Авіаційна просторова дезорієнтація є феноменом сприйняття та керування в специфічних умовах польоту. Рішення щодо здоров’я, працездатності й допуску приймають кваліфіковані фахівці з урахуванням обставин, симптомів і відповідних авіаційно-медичних вимог. Медична оцінка особливо важлива, якщо запаморочення або порушення орієнтації виникають поза польотом чи супроводжуються іншими симптомами. FAA AIM: Medical Facts for Pilots.

Підсумок

Просторова дезорієнтація є закономірною вразливістю людського сприйняття в умовах, для яких звичайні тілесні та зорові сигнали іноді не дають правильного уявлення про положення літака. Її небезпека визначається поєднанням переконливої сенсорної ілюзії, складності польотної ситуації та можливості помилкових дій із керування. Безпечна авіаційна практика будується на своєчасному розпізнаванні умов ризику, достовірних приладах, процедурній дисципліні, належній кваліфікації та взаємодії екіпажу. Дослідження підготовки й нових засобів індикації доповнюють ці підходи, а їхню фактичну ефективність оцінюють окремо для конкретних умов експлуатації.

Пов’язані статті

Джерела

• Aksay, A., Hartle, B., Allison, R. S., Irving, E. L., & Jennings, S. (2026). Visual illusions in aviation: Simulating the black hole phenomenon. Human Factors, 68(6), 725–743. Повний текст дослідження.

• Bushby, A. J. R., & Gaydos, S. J. (2023). Spatial disorientation scenarios for the AW159 helicopter within a synthetic training environment. Aerospace Medicine and Human Performance, 94(5), 377–383. PubMed.

• Federal Aviation Administration. (б. д.). Aeronautical Information Manual, § 8-1-5: Illusions in flight. Офіційне керівництво.

• Federal Aviation Administration. (б. д.). Spatial Disorientation: Trust Your Instruments. Офіційний навчальний матеріал.

• Gibb, R., Ercoline, B., & Scharff, L. (2011). Spatial disorientation: Decades of pilot fatalities. Aviation, Space, and Environmental Medicine, 82(7), 717–724. PubMed.

• Kim, J.-J., & Kirollos, R. (2026). Spatial disorientation and countermeasure training for next-generation aircraft: A review and recommendations. Frontiers in Physiology. DOI.

• Lyons, T. J., Ercoline, W., O'Toole, K., & Grayson, K. (2006). Aircraft and related factors in crashes involving spatial disorientation: 15 years of U.S. Air Force data. Aviation, Space, and Environmental Medicine, 77(7), 720–723. PubMed.

• Meeks, R. K., Anderson, J., & Bell, P. M. (2023, оновлено). Physiology of spatial orientation. StatPearls. NCBI Bookshelf.

• Pennings, H. J. M., Oprins, E. A. P. B., Wittenberg, H., Houben, M. M. J., & Groen, E. L. (2020). Spatial disorientation survey among military pilots. Aerospace Medicine and Human Performance, 91(1), 4–10. PubMed.

• Poisson, R. J., & Miller, M. E. (2014). Spatial disorientation mishap trends in the U.S. Air Force 1993–2013. Aviation, Space, and Environmental Medicine, 85(9), 919–924. PubMed.

• Yuan, X., Ng, K. K. H., Li, Q., Yiu, C. Y., Zhou, Q., & Bu, Y. (2026). From unrecognized to incapacitating: Neuro-ergonomic differentiation of spatial disorientation typologies induced by visual illusions for pilot cognitive training and cockpit design. Chinese Journal of Aeronautics, 39(6), 103992. DOI.

 
 
bottom of page